El nombre de la ciudad proviene del vocablo náhuatl Cuauhnáhuac. La palabra derivó en «Cuernavaca» debido a una eufonía en la pronunciación española del náhuatl original. Los cronistas de la conquista, como Hernán Cortés, corrompieron el sentido de la palabra Cuauhnáhuac por no poder pronunciar el idioma náhuatl. Cortés cambia el nombre por el de Coadnabaced; el cronista Bernal Díaz la llama Coadalbaca; Solís la menciona como Cuautlavaca, y el uso la ha cambiado hasta dejarla en Cuernavaca.

Las tribus de Cuernavaca pelearon contra Taxco como aliados de los Aztecas y les facilitaron el paso para someter a los pobladores de Tepecuacuilco. Más tarde le ayudaron a Axayacatl a conquistar Ocuila. Cuernavaca siguió teniendo sus guerras floridas con Chalco.

Los tlahuicas (los que amasan la tierra, en náhuatl) se dedicaban al cultivo del algodón, lo cual atrajo el interés de los mexicas. Cuauhnáhuac fue ciudad tributaria de ellos hasta la llegada del ejército de Hernán Cortés. Cuauhnáhuac era ya considerada en esa época un lugar paradisíaco, por su hermoso clima y su gran variedad de flores.

Cuernavaca o Cuauhnáhuac formaba parte del Marquesado del Valle de Oaxaca.  Durante la conquista en lo que ahora existe como palacio de Cortés había una ciudadela de los Tlahuicas, los cuales reunían un regular ejército, que no podía ser sometido por los conquistadores españoles, ya que de la ciudad de México a este lugar estaba impedido el acceso por una larga barranca, conocida como Barranca de Amanalco. En el lugar que actualmente se conoce como barrio de Amatitlán se cortaron enormes árboles de amate, que sirvieron como puente natural para la invasión a la ciudadela Tlahuica. Los grandes amates fueron los que dieron el nombre de Amatitlán.

Posteriormente se inició la construcción del palacio de Cortés, con las construcciones de la ciudadela Tlahuica. Por eso actualmente es visible que hay pirámides debajo de la construcción.

Atractivos Turísticos

• Palacio de Cortés
• Balneario La Cascada
  
• Catedral de Cuernavaca
• Jardín Borda
• Chapitel del Calvario
• Teopanzolco
• Jardín Juárez
• Parque Ecológico Chapultepec
• Papalote Cuernavaca
• Hotel Casino de la Selva
• Jardín Etnobotánico de Cuernavaca
• Barranca de Amanalco
• Museo Robert Brady